无人机航拍水稻目标检数据集DRPD (Drone Rice Paddy Dataset)

DRPD（Drone Rice Paddy Dataset）是一个用于水稻穗检测的无人机航拍图像数据集，由研究团队在不同飞行高度对水稻田进行拍摄采集。该数据集的优势在于真实场景、多高度覆盖，对研究尺度变化对检测精度的影响有参考价值。

以下是三个不同飞行高度下的图像对比，可以直观看到目标尺度的差异：

7m 低空拍摄 — 水稻穗目标较大，分辨率高，细节清晰

12m 中空拍摄 — 目标中等尺度，开始出现尺度缩小

20m 高空拍摄 — 目标较小，对小目标检测能力要求更高

数据集按飞行高度分为三个子集：