该数据集包含从43470帧中提取的2898幅红外热图像，这些图像由无人机从不同场景（学校、停车场、道路、操场等）捕捉到，涵盖范围广泛，包括物体（人、自行车、汽车、其他车辆）、飞行高度数据（60至130米）、相机透视数据（30至90度）和日光强度（白天和晚上）。
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