模拟无人机从卫星数据中获取的航空图像数据集

数据说明:

使用TerrAlnav-Sim生成的数据集位于“TerrAInav Sim Memphis”文件夹中,包括孟菲斯农业中心区域的栅格图像,其边界坐标为左上角(35.16,-89.90)和右下角(35.115,-89.823)。基于无人机的模拟在固定高度120米(AGL)处捕获图像,视角为78.8度,长宽比为4:3。数据集包含两组图像,每组1806张不重叠的图像,分别以“卫星”和“路线图”模式呈现。为了便干访问,图像被标记了地理位置;还生成了一个名为“meta data.csv”的元数据表。

该文件包含6列:

1.”img names”包含所有可用图像的名称。

2.“列”和3.“行”因此指格栅搜索的列和行索引。

3.“Lat”,5,“Lon”也指每幅图像的中心坐标

4.此数据集的“Alt”存储每个图像的缩放级别值。

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