识别图像中的视图后预测行走的动作数据集

识别图像中的视图后预测行走的动作数据集

数据说明：

问题描述:

而具有GPS功能的设备可以引导您在街道或道路上的路径。这些设备的使用是有限的，因为这些不能帮助在走彻底的封闭空间，如房间等。从而限制盲人在封闭空间内行走。

我们提出了一个想法来模拟第一个人走在房间里出来的房间或封闭的空间一样，每当任何人看到一堵墙在他面前，他向右或向左移动和微调他的方向，走出房间，避免墙壁碰撞。所以我们收集了一些数据来引导一个人，尤其是盲人走出房门。典型的工作流程包括以下方式的计算机视觉方法:

第一人称步行模拟器的数据是在游戏环境中收集的，在这个环境中，房间的地图被创建，图像被捕获，并被前、左、右的类标记为步行。通常人类行走是比较复杂的，但我们在这个阶段只收集了三种作用方式。目的是预测走出房间的方向。

内容:

一个人首先认识到在他面前的观点，然后决定一个行动，采取步伐，在前进，侧身，左，右或更复杂的运动。在数据收集阶段也是这样做的，即我们首先捕获图像，如果代理可以向前移动，则标记为前进，如果他需要右转走出门/房间，则标记为右转。

（本数据约有1710个文件）