标注水下垃圾的图片数据集

标注水下垃圾的图片数据集

数据说明：

该数据来自J-EDI海洋废弃物数据集。组成该数据集的视频包含从现实环境中捕获的许多不同类型海洋废弃物的图像，提供了处于不同腐烂、遮挡和过度生长状态的各种物体。此外，不同视频之间的水质和光线质量也有很大差异。这些视频经过处理后提取了5700张图像，构成了这个数据集，所有图像都用边界框标记了垃圾、植物和动物等生物对象以及ROV的实例。最终的目标是开发适合车载机器人部署的高效和准确的垃圾检测方法。