智能抓取沙箱的抓取数据集

智能抓取沙箱的抓取数据集

数据说明：

在Shadow Robot，我们是机器人抓取和操作的领导者。作为智能抓取系统开发的一部分，我们正在使用机器学习开发不同的算法。

这个第一个公共数据集的创建是为了研究使用机器学习来预测抓取的稳定性。由于当前模拟的局限性，它是一个受限的数据集–只能抓取一个球。数据集以客观的抓取质量进行注释，并包含从关节收集的不同数据(位置、速度、力度)。