机器人随机运动产生的电流、位置、速度、加速度数据集

机器人随机运动产生的电流、位置、速度、加速度数据集

数据说明：

合作通用机器人助手6 DOF是由in tema在格丹斯克创建的原始机器人。关于机器人的详细信息可以在:ConSTM网络用于预测电机电流的文章中找到。

内容：

在learning data”文件夹中，有91个CURA6机器人的随机运动片段。每个学习片有大约10,000个样本。而文件夹est data中包含另外91数据片段，其中有较短的片段。violence_data有78个切片，其中的冲突标记在文件中: punch_timestamp.npy 。